一九五零年元月，斯里兰卡外交上承认了中华人民共和国。一九五二年四月，两国签署了具有历史意义的“米胶协定”，采用易货交易的方式，斯里兰卡向中国提供橡胶，并以大米作为回报。一九五七年二月七日，两国建立全面外交关系，并相互在对方国家的首都设立大使馆。建交后，两国采取了一系列措施来加强双边政治、经贸和文化关系的发展。
访问过斯里兰卡的中国领导人主要有：周恩来总理（一九五七年、一九六四年），全国人民代表大会常务委员会副委员长邓颖超（一九七七年），耿飚副总理（一九七八年），黄华副总理兼外交部长（一九八一年），吴学谦国务委员兼外交部长（一九八五年），李先念主席（一九八六年），李鹏总理（一九九零年），钱其琛副总理兼外交部长（一九九四年），陈慕华副委员长（一九九七年），中国人民政治协商会议全国委员会主席李瑞环（一九九九年），朱镕基总理（二零零一年），温家宝总理（二零零五年），外交部部长助理胡正跃（二零零九年），张德江副总理（二零一零年），全国人民代表大会常务委员会副委员长华建敏（二零一一年）和中国人民政治协商会议全国委员会副主席张梅颖（二零一一年）。
访问过中国的斯里兰卡领导人主要有：总理班达拉奈克（一九六一年、一九七二年），总统贾亚瓦德纳（一九八四年），总理普雷马达萨（一九七九年、一九八八年），总理维杰通加（一九八九年），总统库马拉通加（一九九六年、二零零五年），总理维克勒马辛哈（二零零三年），外交部长拉克什曼·卡迪加马（二零零四年），外交部长班达拉奈克（二零零五年），外交部长波格拉加马（二零零九年），总理维克勒马纳亚克（二零零九年），外交部长佩里斯教授（二零一零年、二零一一年）和总理贾亚拉特纳（二零一零年、二零一一年）。
斯里兰卡总理班达拉奈克与中国总理周恩来在斯里兰卡 毛泽东主席欢迎斯里兰卡总理西丽玛沃·班达拉耐克
马欣达 拉贾帕克萨阁下自就任斯里兰卡总统以来共对中国进行了五次正式访问。二零零七年马欣达 拉贾帕克萨总统对中国进行了第一次国事访问并签署了八个协议，领域涵盖：经济技术合作、城市规划与发展、建立友好城市关系、促进双边投资、电影产业合作、增加两国农业产量和促进学术交流的合作。上述多种方式都始创于二零零七年，建立了新的伙伴关系的框架使其今后能够达到新的高度。
拉贾帕克萨总统最近的一次访问是应中国国家主席胡锦涛的邀请，于二零一一年八月作为主宾出席在深圳举行的第二十六届世界大学生夏季运动会。通过访问，使两国领导人在加强斯里兰卡与中国间的政治互信和相互合作方面交换了意见并达成共识。
胡锦涛主席欢迎马欣达 拉贾帕克萨总统夫妇 马欣达 拉贾帕克萨总统视察仪仗队
